대구경북과학기술원(DGIST·총장 이건우)은 지능로봇연구부 이현기 책임연구원(로봇AX연구단장 겸임) 연구팀이 최근 프랑스 스트라스부르에스 열린 세계 최고 권위의 의료 영상 처리 학술대회 '2026 MICCAI(국제의료영상컴퓨팅 및 인터벤션 학술대회)'의 부대행사 'EndoVis 챌린지'에서 최종 1위를 차지했다고 14일 밝혔다.
이번 성과는 인공지능(AI) 기반 내시경 의료 영상 처리 기술의 우수성을 세계 무대에 증명한 쾌거로 평가된다. 연구팀은 2024년 2위, 2025년 1위에 이어 올해 개최된 'iMED 챌린지 3차원 카메라 위치 추정(Pose Estimation)' 부문에서도 1위에 오르며 3년 연속 수상이라는 대기록을 세웠다. DGIST의 내시경 비전 AI 기술이 세계 최고 수준임을 다시 한번 입증했다.
인튜이티브와 엔비디아가 공동 후원한 이번 챌린지는 로봇 보조 최소 침습 수술을 위한 핵심 기술을 평가하는 자리였다. 실시간 수술 내비게이션 시스템과 로봇 자율 제어 등을 구현하기 위해, 두 대의 독립된 내시경이 촬영한 영상에서 각 카메라의 상대적인 위치를 프레임 단위로 얼마나 정확하게 추정하는지를 겨뤘다.
실제 수술 환경의 내시경 영상은 좁은 시야각, 환자의 호흡이나 수술 도구 조작으로 인한 장기(연조직)의 변형, 강한 조명 빛 반사, 연기 및 출혈 등 예측하기 어려운 장애 요소가 무수히 발생한다. 이 때문에 3차원 카메라 위치를 정밀하게 파악하는 것은 컴퓨터 비전 분야에서 매우 까다로운 기술적 난제로 꼽힌다.
이를 극복하기 위해 연구팀은 기존의 '시각적 위치 추정 기반 딥러닝 모델'에 이미지상의 미세한 특징점을 정밀하게 맞춰주는 기술을 결합한 독자적인 AI 프레임워크를 개발했다. 이 기술은 기존 AI 모델(ViT)을 내시경 영상에 적용할 때 장기 표면의 변형이나 빛 반사로 인해 발생하던 분석 오차를 획기적으로 줄여, 복잡한 수술 변수 속에서도 정확한 카메라 위치 추정 성능을 발휘했다.
이현기 DGIST 책임연구원은 “향후 지역 거점 병원과의 긴밀한 임상 협력을 통해 이번에 개발한 기술이 실제 로봇 수술 현장과 환자 치료에 쓰일 수 있도록 실용화 연구에 박차를 가할 것”이라며, “DGIST가 글로벌 의료 영상 처리 및 인공지능 연구의 중심 거점으로 도약할 수 있도록 연구를 지속적으로 발전시켜 나가겠다”고 밝혔다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
