벽·천장 기어 다니며 일하는 산업용 ‘거미 로봇’
사람이 들어가기 힘든 선박 내부를 돌아다니며 작업하는 '거미 로봇'이 개발됐습니다.
국내 로봇 기업 디든로보틱스가 개발한 '디든 스파이더 30'은 네 개의 다리에 자석발을 달아 철제 바닥뿐 아니라 수직 벽면과 천장에도 붙어서 이동할 수 있습니다. 좁은 구멍을 통과하거나 구조물을 넘어 이동하는 것도 가능합니다.
로봇은 주변 구조물에 맞춰 자세와 이동 경로를 조절하며 좁은 공간을 통과합니다. 회사 측은 실제 조선소 환경에서 작업 장비를 탑재한 상태로 이동 성능을 검증했습니다. 로봇 위에는 최대 30kg급 작업 장비를 실을 수 있어 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 선박 내부에서 용접과 검사 등에 활용할 수 있도록 설계됐습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
