사람처럼 집고 느낀다…촉각 갖춘 로봇 손 등장
사람 손처럼 느끼고 움직이는 휴머노이드 로봇 손이 등장했습니다. 노르웨이 로봇 기업 1X 테크놀로지스가 25개의 자유도와 촉각 센서를 갖춘 로봇 손을 공개했습니다.
이 로봇 손은 손가락·손바닥 22개, 손목 3개 등 총 25개의 자유도로 움직이며, 사람 손의 힘줄처럼 케이블을 이용해 손가락을 움직이는 구조를 적용했습니다. 이를 통해 물체와 접촉할 때 발생하는 힘 변화를 감지하고 조절할 수 있습니다.
또한 손 전체에 적용된 촉각 센서는 압력과 접촉 위치, 미끄러짐 등을 감지해 물체를 안정적으로 다룰 수 있도록 돕습니다. 특히 손끝의 미세한 위치 조절이 가능해 조립과 도구 사용 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 회사 측은 수백만 회 반복 테스트를 거쳤으며 올해 최대 1만 개 생산 능력 확보를 목표로 하고 있다고 밝혔습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
