현대차그룹 미국 로봇 전문 자회사 보스턴다이나믹스가 5일(현지 시간) 유튜브를 통해 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)' 개발형 모델을 처음으로 공개했다.
개발형 아틀라스는 기계체조 동작을 연속으로 수행하며 한층 고도화된 전신제어 기술을 선보였다.
아틀라스는 두 발로 서 있다가 두 팔로 몸을 지탱하는 물구나무 자세를 시작으로 팔을 굽힌 채 발을 반대 방향으로 넘기는 동작, 두 손만 활용해 몸을 지탱한 상태로 몸을 L자 모양으로 만드는 고난도 기계체조 동작 'L-시트' 등을 시연했다.
아틀라스의 이같은 동작은 단순한 균형 잡기나 반복동작을 넘어, 상체, 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 동작이다. 특히 접지 면적이 극히 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 모습은 보스턴다이나믹스가 높은 수준의 기술 단계에 도달했을 시사하는 것이다.
영상에 등장한 아틀라스는 지금까지 공개된 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이다. 아틀라스 개발형 모델은 실제 제조현장인 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입되는 모델이다. 자율적 학습 능력과 어느 작업 환경에서나 적용 가능한 유연성이 탑재돼 실제 제조 현장에서의 효율성이 극대화된 모델이다.
보스턴다이나믹스는 개발형 첫번째 모델이라는 점을 강조하기 위해 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 '001'이라는 일련번호를 새겼다. 현대차그룹은 HMGMA에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.
함봉균 기자 hbkone@etnews.com
