스마트폰으로 자동차를 주차시키고 호출할 수 있는 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 미래창조과학부의 `자동 발렛 파킹을 위한 센서 기반 공간 인지 및 자동주행 기술개발` 과제의 하나로 무인 발렛주차 기술을 개발해 연구원에서 성공적으로 시연을 마쳤다고 26일 밝혔다.
ETRI가 4년에 걸쳐 개발한 이 기술은 지능형 자동차와 도로 인프라 기반 정보기술(IT)이 융합된 핵심 원천 기술이다.
ETRI는 차량에 5개의 카메라센서와 10여개의 초음파 센서를 장착하고, 주차면에도 미리 센서를 설치해 완전 자동 주차를 유도하는 데 성공했다.
기술 핵심은 △주행 및 주차 경로 생성 및 추종 시스템 △인프라 맵 이용 위치 인지 시스템 △주차정보 제공 단말 시스템 등이다.
가장 큰 특징은 주변에 다른 차량이나 장애물이 있어도 영상센서를 통해 자동 주차가 가능하다는 점이다.
시중에 판매돼 운영되고 있는 주차보조시스템과도 차별화된다. 운전자가 변속 기어나 가속페달, 브레이크 등을 작동할 필요가 전혀 없다고 ETRI 측은 설명했다.
가령 운전자가 대형 마트나 운동장 부근에 도착했을 때 스마트폰을 이용해 해당 주차장 관리서버에 접속하면 자동차가 빈 주차공간을 알아내 스스로 주차 장소로 향하는 방식이다.
단, 이 기술은 주차장 내 지도 등이 선행적으로 완비된 자동주차관리시스템에 적용돼야 이용이 가능하다.
연구진은 지난 4년간 연구를 통해 10건의 국제특허를 출원하고 30여편의 논문을 제출했다. 또 주차관제시스템 관련 회사와 무인차 개발업체 등에 5건의 기술을 이전했다.
연구진은 기술 상용화 시 이산화탄소 배출량 감소, 교통혼잡비용 등 연간 18조원에 달하는 교통사고 사회적 비용과 연간 7만5000리터의 가솔린 절감 효과가 기대된다고 설명했다. 향후 5년 내 상용화가 가능할 것으로 내다봤다.
지능형 안전 시스템과 관련된 세계 시장 규모는 오는 2017년 약 3조9000억원, 국내 시장은 2200억원 규모로 성장할 것으로 예상된다.
최정단 자동차인프라협력연구실장은 “앞으로 후속 과제 연구를 통해 오는 2018년 평창 동계 올림픽에서 이 기술을 무인 셔틀에 탑재·운용하는 것이 목표”라고 말했다.
대전=박희범기자 hbpark@etnews.com
